Inkscapeで文字の縁取り

文字を２つ並べる

ストロークの塗りと、ストロークのスタイルで１つの文字を太くする

太い方（うしろ側にもっていきたい方）を選んでオブジェクト->最背面へ、を選択

２つの文字を選んでオブジェクト->整列と配置 から、水平方向と垂直方向、両方とも中央へ。

できあがり！